挖进机是用于开凿平直地下巷道的机器。是能够同时实现切割、破碎和装载运输等目的的一种特种机械设备。
     工作原理：切割部为二级行星齿轮传动。挖进机切割部由220/160KW的交流双速水冷电动机输入动力，轴套传至二级行星减速器，经悬臂段，将动力传递给切割头，通过切割头的旋转和履带推进实现钻进运动，通过切割头的旋转和升降以及回转台水平回摆实现镜像切割，从而达到破碎煤岩的目的。行走部：挖进机行走机构均由液压马达提供动力经摩擦片防滑制动器再到三级圆柱齿轮减速器，再到两级行星减速器，而后带动驱动链轮转动，带动在驱动链轮上的履带行走。
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